O grão colheitadeira é simplesmente chamada de colheitadeira e, de acordo com seu nome em inglês, também é chamada de "colheitadeira". É uma colheitadeira de grãos que pode concluir a colheita, debulha, espremedor e remoção de impurezas das plantações de grãos de uma só vez e obter grãos diretamente do campo.

Já em 1828, a Best Company nos Estados Unidos propôs o projeto de colheitadeira e debulhadora ambulante e obteve a patente para a primeira colheitadeira nos Estados Unidos. Pequena colheitadeira de arroz Mas Best não conseguiu concretizar sua visão. Em 1834, algumas pessoas nos Estados Unidos construíram um protótipo de uma ceifeira-debulhadora movida a força animal e usava rodas terrestres para acionar peças de trabalho, como a colheitadeira. Porém, a colheitadeira pesava 15 toneladas e exigia 40 mulas e cavalos para puxá-la. Não tem valor prático.

Em 1841, a Igreja Americana inventou a "unidade de colheita e debulha" no estilo garanhão, baseada em resumos e empréstimos de colheitadeiras e debulhadoras mais bem-sucedidas de outros. Embora seu desempenho não seja perfeito, já possui o protótipo da colheitadeira moderna. As fazendas dos EUA são enormes e com pouca mão-de-obra, por isso há uma necessidade urgente de máquinas de colheita eficientes. Muitas pessoas estão trabalhando no desenvolvimento de colheitadeiras.

Fora dos Estados Unidos, o russo Gao Fusheng também inventou uma colheitadeira em 1861 e a apresentou para funcionários do governo em 8 de setembro daquele ano, atraindo o interesse de muitas pessoas. No entanto, não foi promovido devido a algumas falhas.

Em 1880, a primeira colheitadeira prática nasceu nos Estados Unidos. Esta colheitadeira é puxada por força animal, mas é equipada com energia a vapor para acionar a seção de debulha. O motor a vapor era muito pesado e interferia na operação da colheitadeira, e logo foi convertido em um pequeno motor a gasolina. Em 1890, os Estados Unidos lançaram uma colheitadeira puxada por trator e a primeira colheitadeira automotora movida por um motor a vapor.

No entanto, por volta de 1920, as colheitadeiras começaram a ser amplamente utilizadas. Nas regiões produtoras de trigo dos Estados Unidos, a colheitadeira movida por um trator a gasolina foi popularizada pela primeira vez para campos de arroz e lama. Neste momento, a colheitadeira tem a função de seleção de vento e ensacamento. A União Soviética em 1926, o Reino Unido, a França, a Alemanha e outros países importaram e melhoraram a colheitadeira dos Estados Unidos em 1928. Por volta de 1938, os Estados Unidos começaram a popularizar o uso de colheitadeiras autopropelidas. Em meados da década de 1960, as colheitadeiras autopropelidas representavam 90% a 95% de todas as colheitadeiras nos Estados Unidos. A União Soviética também interrompeu a produção de colheitadeiras e gradualmente substituiu os motores a gasolina por motores a diesel.

Quanto mais largo o campo, mais eficiente será a colheitadeira. Atualmente, em grandes fazendas em todo o mundo, pequenas colheitadeiras de trigo podem ser vistas em todos os lugares nos campos de colheita, mecanização da colheita, enfardamento, debulha, descasque e seleção de vento.
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